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YduPmcsWriteCmdBuf¶

機能¶

モーターコントロールLSIへコマンドを書き込みます。

INT YduPmcsWriteCmdBuf(
    WORD unitId,
    WORD axis,
    BYTE command
);

ユニットのID番号を指定します。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	ushort	Short	Integer	unsigned short	WORD

コマンドを書き込む軸を指定します。
複数の軸を指定することができます。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	ushort	Short	Integer	unsigned short	WORD

書き込むコマンド値を指定します。

Note

設定値の詳細は、モーターコントロールLSIのマニュアルを参照してください。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	byte	Byte	Byte	unsigned char	BYTE

関数が正常に終了した場合は0（YDU_RESULT_SUCCESS）が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	int	Integer	Long	int	INT

ユニットIDが0のユニットの、X0軸とZ0軸のコマンドバッファへ0xE0を書き込みます。

var result = YduPmcs.WriteCmdBuf(0, YduPmcs.PMC_AXIS_X0 + YduPmcs.PMC_AXIS_Z0, 0xE0);

Dim result As Integer = YduPmcsWriteCmdBuf(0, PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Z0, &HE0)

Dim result As Long
result = YduPmcsWriteCmdBuf(0, PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Z0, &HE0)

result = YduPmcsWriteCmdBuf(0, PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Z0, 0xE0);

INT result = YduPmcsWriteCmdBuf(0, PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Z0, 0xE0);