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YduPmcsWriteRegister¶

機能¶

モーターコントロールLSIへレジスタデータを書き込みます。

INT YduPmcsWriteRegister(
    WORD unitId,
    WORD axis,
    BYTE byRegNo,
    DWORD dwData
);

ユニットのID番号を指定します。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	ushort	Short	Integer	unsigned short	WORD

レジスタデータを書き込む軸を指定します。
複数の軸を指定することができます。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	ushort	Short	Integer	unsigned short	WORD

データを書き込むレジスタ番号を指定します。

※ RMV以降のレジスタについて

シリアルNo.299999以下のユニットでは使用できません。
また、Ver.3.01以下のドライバでは使用できません。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	byte	Byte	Byte	unsigned char	BYTE

レジスタへ書き込むデータを指定します。

Note

データについては、モーターコントロールLSIのマニュアルを参照してください。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	uint	Integer	Long	unsigned long	DWORD

関数が正常に終了した場合は0（YDU_RESULT_SUCCESS）が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	int	Integer	Long	int	INT

ユニットIDが0のユニットの、X0軸とZ0軸のレジスタ1へ0xFFを書き込みます。

var result = YduPmcs.WriteRegister(0, YduPmcs.PMC_AXIS_X0 + YduPmcs.PMC_AXIS_Z0, 1, 0xFF);

Dim result As Integer = YduPmcsWriteRegister(0, PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Z0, 1, &HFF)

Dim result As Long
result = YduPmcsWriteRegister(0, PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Z0, PMC_REG_1, &HFF)

int result = YduPmcsWriteRegister(0, PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Z0, PMC_REG_1, 0xFF);

INT result = YduPmcsWriteRegister(0, PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Z0, PMC_REG_1, 0xFF);