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YduPmcsGetCounter¶

機能¶

現在の残パルスカウンタ値を取得します。

INT YduPmcsGetCounter(
    WORD unitId,
    WORD axis,
    DWORD* counter
);

ユニットのID番号を指定します。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	ushort	Short	Integer	unsigned short	WORD

残パルスカウンタ値を読み込む軸を指定します。
複数の軸を指定することはできません。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	ushort	Short	Integer	unsigned short	WORD

残パルスカウンタ値を格納するバッファへのポインタを指定します。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	out uint	Integer	Long	unsigned long*	DWORD*

関数が正常に終了した場合は0（YDU_RESULT_SUCCESS）が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	int	Integer	Long	int	INT

ユニットIDが0のユニットから、X0軸の残パルスカウンタ値を読み込みます。

var result = YduPmcs.GetCounter(0, YduPmcs.PMC_AXIS_X0, out var counter);

Dim counter As Integer
Dim result As Integer = YduPmcsGetCounter(0, PMC_AXIS_X0, counter)

Dim result As Long
Dim counter As Long
result = YduPmcsGetCounter(0, PMC_AXIS_X0, counter)

unsigned long counter;
int result = YduPmcsGetCounter(0, PMC_AXIS_X0, &counter);

DWORD counter;
INT result = YduPmcsGetCounter(0, PMC_AXIS_X0, &counter);