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YduPmcsGetPosition¶

Note

本関数は、シリアルNo.299999以下のユニットでは使用できません。
また、Ver.3.01以下のドライバでは使用できません。

機能¶

現在位置を取得します。

INT YduPmcsGetPosition(
    WORD unitId,
    WORD axis,
    INT* position
);

ユニットのID番号を指定します。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	ushort	Short	Integer	unsigned short	WORD

現在位置を取得する軸を指定します。
複数の軸を指定することはできません。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	ushort	Short	Integer	unsigned short	WORD

現在位置を格納するバッファへのポインタを指定します。

値の範囲は、-8,388,608～+8,388,607です。
-8,388,608からの-方向への移動で+8,388,607になり、+8,388,607からの+方向への移動で-8,388,608になります。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	out int	Integer	Long	int*	INT*

関数が正常に終了した場合は0（YDU_RESULT_SUCCESS）が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	int	Integer	Long	int	INT

ユニットIDが0のユニットから、X0軸の現在位置を読み込みます。

var result = YduPmcs.GetPosition(0, YduPmcs.PMC_AXIS_X0, out var position);

Dim position As Integer
Dim result As Integer = YduPmcsGetPosition(0, PMC_AXIS_X0, position)

Dim result As Long
Dim position As Long
result = YduPmcsGetPosition(0, PMC_AXIS_X0, position)

int position;
int result = YduPmcsGetPosition(0, PMC_AXIS_X0, &position);

INT position;
INT result = YduPmcsGetPosition(0, PMC_AXIS_X0, &position);