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YduPmcsGetSpeed¶

機能¶

現在の速度データを読み込みます。

INT YduPmcsGetSpeed(
    WORD unitId,
    WORD axis,
    WORD* speed
);

ユニットのID番号を指定します。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	ushort	Short	Integer	unsigned short	WORD

速度データを読み込む軸を指定します。
複数の軸を指定することはできません。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	ushort	Short	Integer	unsigned short	WORD

速度データを格納するバッファへのポインタを指定します。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	out ushort	Short	Integer	unsigned short*	WORD*

関数が正常に終了した場合は0（YDU_RESULT_SUCCESS）が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	int	Integer	Long	int	INT

ユニットIDが0のユニットから、X0軸の速度データを読み込みます。

var result = YduPmcs.GetSpeed(0, YduPmcs.PMC_AXIS_X0, out var speed);

Dim speed As Short
Dim result As Integer = YduPmcsGetSpeed(0, PMC_AXIS_X0, speed)

Dim result As Long
Dim speed As Integer
result = YduPmcsGetSpeed(0, PMC_AXIS_X0, speed)

unsigned short speed;
int result = YduPmcsGetSpeed(0, PMC_AXIS_X0, &speed);

WORD speed;
INT result = YduPmcsGetSpeed(0, PMC_AXIS_X0, &speed);