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YduPmcsGetStatus¶

機能¶

各ステータスを取得します。

INT YduPmcsGetStatus(
    WORD unitId,
    WORD axis,
    WORD mode,
    WORD* status
);

ユニットのID番号を指定します。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	ushort	Short	Integer	unsigned short	WORD

ステータスを読み込む軸を指定します。
複数の軸を指定することはできません。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	ushort	Short	Integer	unsigned short	WORD

取得する項目を指定します。

値	取得する項目
PMC_BUSY	動作状態
PMC_SENSOR_STATE	センサ入力状態

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	ushort	Short	Integer	unsigned short	WORD

ステータスを格納するバッファへのポインタを指定します。
取得する項目（mode）によって値が異なります。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	out ushort	Short	Integer	unsigned short*	WORD*

関数が正常に終了した場合は0（YDU_RESULT_SUCCESS）が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	int	Integer	Long	int	INT

ユニットIDが0のユニットから、X0軸の動作状態を取得します。

var result = YduPmcs.GetStatus(0, YduPmcs.PMC_AXIS_X0, YduPmcs.PMC_BUSY, out var status);

Dim status As Short
Dim result As Integer = YduPmcsGetStatus(0, PMC_AXIS_X0, PMC_BUSY, status)

Dim result As Long
Dim status As Integer
result = YduPmcsGetStatus(0, PMC_AXIS_X0, PMC_BUSY, status)

unsigned short status;
int result = YduPmcsGetStatus(0, PMC_AXIS_X0, PMC_BUSY, &status);

WORD status;
INT result = YduPmcsGetStatus(0, PMC_AXIS_X0, PMC_BUSY, &status);

値	内容
0	モーター停止中
1	モーター動作中

各ビットの値	内容
0	入力無し
1	入力有り