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関数 > モーター制御関数 >

YduPmcsSetPosition

Note

本関数は、シリアルNo.299999以下のユニットでは使用できません。
また、Ver.3.01以下のドライバでは使用できません。

機能

現在位置を設定します。

書式

INT YduPmcsSetPosition(
    WORD unitId,
    WORD axis,
    INT position
);

パラメータ

unitId

ユニットのID番号を指定します。

言語 C# VB(.NET2002以降) VB6.0/VBA C++/CLI C/C++
ushort Short Integer unsigned short WORD

axis

現在位置を取得する軸を指定します。
複数の軸を指定することができます。

定義
PMC_AXIS_X0 0x01 X0軸
PMC_AXIS_Y0 0x02 Y0軸
PMC_AXIS_Z0 0x04 Z0軸
PMC_AXIS_U0 0x08 U0軸
PMC_AXIS_X1 0x10 X1軸
PMC_AXIS_Y1 0x20 Y1軸
PMC_AXIS_Z1 0x40 Z1軸
PMC_AXIS_U1 0x80 U1軸
言語 C# VB(.NET2002以降) VB6.0/VBA C++/CLI C/C++
ushort Short Integer unsigned short WORD

position

設定する現在位置を指定します。

値の範囲は、-8,388,608~+8,388,607です。

言語 C# VB(.NET2002以降) VB6.0/VBA C++/CLI C/C++
int Integer Long int INT

戻り値

関数が正常に終了した場合は0(YDU_RESULT_SUCCESS)が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

言語 C# VB(.NET2002以降) VB6.0/VBA C++/CLI C/C++
int Integer Long int INT

使用例

ユニットIDが0のユニットの、X0軸とY0軸の現在位置を1,000に設定します。

C#

var result = YduPmcs.SetPosition(0, YduPmcs.PMC_AXIS_X0 + YduPmcs.PMC_AXIS_Y0, 1000);

VB(.NET2002以降)

Dim result As Integer = YduPmcsSetPosition(0, PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Y0, 1000)

VB6.0/VBA

Dim result As Long
result = YduPmcsSetPosition(0, PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Y0, 1000)

C++/CLI

int result = YduPmcsSetPosition(0, PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Y0, 1000);

C/C++

INT result = YduPmcsSetPosition(0, PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Y0, 1000);