YduPmcsSetPosition¶
Note
本関数は、シリアルNo.299999以下のユニットでは使用できません。
また、Ver.3.01以下のドライバでは使用できません。
機能¶
現在位置を設定します。
書式¶
INT YduPmcsSetPosition(
WORD unitId,
WORD axis,
INT position
);
パラメータ¶
unitId¶
ユニットのID番号を指定します。
言語 | C# | VB(.NET2002以降) | VB6.0/VBA | C++/CLI | C/C++ |
---|---|---|---|---|---|
型 | ushort | Short | Integer | unsigned short | WORD |
axis¶
現在位置を取得する軸を指定します。
複数の軸を指定することができます。
定義 | 値 | 軸 |
---|---|---|
PMC_AXIS_X0 | 0x01 | X0軸 |
PMC_AXIS_Y0 | 0x02 | Y0軸 |
PMC_AXIS_Z0 | 0x04 | Z0軸 |
PMC_AXIS_U0 | 0x08 | U0軸 |
PMC_AXIS_X1 | 0x10 | X1軸 |
PMC_AXIS_Y1 | 0x20 | Y1軸 |
PMC_AXIS_Z1 | 0x40 | Z1軸 |
PMC_AXIS_U1 | 0x80 | U1軸 |
言語 | C# | VB(.NET2002以降) | VB6.0/VBA | C++/CLI | C/C++ |
---|---|---|---|---|---|
型 | ushort | Short | Integer | unsigned short | WORD |
position¶
設定する現在位置を指定します。
値の範囲は、-8,388,608~+8,388,607です。
言語 | C# | VB(.NET2002以降) | VB6.0/VBA | C++/CLI | C/C++ |
---|---|---|---|---|---|
型 | int | Integer | Long | int | INT |
戻り値¶
関数が正常に終了した場合は0(YDU_RESULT_SUCCESS)が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。
言語 | C# | VB(.NET2002以降) | VB6.0/VBA | C++/CLI | C/C++ |
---|---|---|---|---|---|
型 | int | Integer | Long | int | INT |
使用例¶
ユニットIDが0のユニットの、X0軸とY0軸の現在位置を1,000に設定します。
C#¶
var result = YduPmcs.SetPosition(0, YduPmcs.PMC_AXIS_X0 + YduPmcs.PMC_AXIS_Y0, 1000);
VB(.NET2002以降)¶
Dim result As Integer = YduPmcsSetPosition(0, PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Y0, 1000)
VB6.0/VBA¶
Dim result As Long
result = YduPmcsSetPosition(0, PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Y0, 1000)
C++/CLI¶
int result = YduPmcsSetPosition(0, PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Y0, 1000);
C/C++¶
INT result = YduPmcsSetPosition(0, PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Y0, 1000);