YduPmcsSetPulseConfig¶
機能¶
パルス出力の設定をします。
書式¶
INT YduPmcsSetPulseConfig(
WORD unitId,
WORD axis,
WORD mode,
WORD config
);
パラメータ¶
unitId¶
ユニットのID番号を指定します。
| 言語 | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | C++/CLI | C/C++ |
|---|---|---|---|---|---|
| 型 | ushort | Short | Integer | unsigned short | WORD |
axis¶
パルス出力の設定をする軸を指定します。
複数の軸を指定することができます。
| 定義 | 値 | 軸 |
|---|---|---|
| PMC_AXIS_X0 | 0x01 | X0軸 |
| PMC_AXIS_Y0 | 0x02 | Y0軸 |
| PMC_AXIS_Z0 | 0x04 | Z0軸 |
| PMC_AXIS_U0 | 0x08 | U0軸 |
| PMC_AXIS_X1 | 0x10 | X1軸 |
| PMC_AXIS_Y1 | 0x20 | Y1軸 |
| PMC_AXIS_Z1 | 0x40 | Z1軸 |
| PMC_AXIS_U1 | 0x80 | U1軸 |
| 言語 | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | C++/CLI | C/C++ |
|---|---|---|---|---|---|
| 型 | ushort | Short | Integer | unsigned short | WORD |
mode¶
設定する項目を指定します。
| 定義 | 値 | 設定する項目 |
|---|---|---|
| PMC_PULSE_OUT | 0 | パルス出力論理 |
| PMC_IDLE | 1 | アイドリングパルス数 |
| PMC_METHOD | 2 | パルス方式 |
| 言語 | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | C++/CLI | C/C++ |
|---|---|---|---|---|---|
| 型 | ushort | Short | Integer | unsigned short | WORD |
config¶
設定値を指定します。
設定する項目（mode）によって値が異なります。
-
wMode : PMC_PULSE_OUT
設定値 内容 0 負論理（初期値） 1 正論理
-
wMode : PMC_IDLE
0～7（初期値 : 0）
-
wMode : PMC_METHOD
設定値 内容 0 2パルス方式（初期値） 1 1パルス方式
| 言語 | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | C++/CLI | C/C++ |
|---|---|---|---|---|---|
| 型 | ushort | Short | Integer | unsigned short | WORD |
戻り値¶
関数が正常に終了した場合は0（YDU_RESULT_SUCCESS）が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。
| 言語 | C# | VB（.NET2002以降） | VB6.0/VBA | C++/CLI | C/C++ |
|---|---|---|---|---|---|
| 型 | int | Integer | Long | int | INT |
使用例¶
ユニットIDが0のユニットの、X0・Y0・Z0・U0軸のパルス出力論理を負論理に設定します。
C#¶
ushort axis = YduPmcs.PMC_AXIS_X0 + YduPmcs.PMC_AXIS_Y0 + YduPmcs.PMC_AXIS_Z0 + YduPmcs.PMC_AXIS_U0;
var result = YduPmcs.SetPulseConfig(0, axis, YduPmcs.PMC_PULSE_OUT, 0);
VB（.NET2002以降）¶
Dim axis As Short = PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Y0 + PMC_AXIS_Z0 + PMC_AXIS_U0
Dim result As Integer = YduPmcsSetPulseConfig(0, axis, PMC_PULSE_OUT, 0)
VB6.0/VBA¶
Dim result As Long
Dim axis As Integer
axis = PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Y0 + PMC_AXIS_Z0 + PMC_AXIS_U0
result = YduPmcsSetPulseConfig(0, axis, PMC_PULSE_OUT, 0)
C++/CLI¶
unsigned short axis = PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Y0 + PMC_AXIS_Z0 + PMC_AXIS_U0;
int result = YduPmcsSetPulseConfig(0, axis, PMC_PULSE_OUT, 0);
C/C++¶
WORD axis = PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Y0 + PMC_AXIS_Z0 + PMC_AXIS_U0;
INT result = YduPmcsSetPulseConfig(0, axis, PMC_PULSE_OUT, 0);