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YduPmcsStartMotion¶

機能¶

モーター動作を開始します。

INT YduPmcsStartMotion(
    WORD unitId,
    WORD axis,
    WORD startMode,
    WORD moveMode
);

ユニットのID番号を指定します。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	ushort	Short	Integer	unsigned short	WORD

動作を開始する軸を指定します。
複数の軸を指定することができます。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	ushort	Short	Integer	unsigned short	WORD

起動モードを指定します。

定義	値	起動モード
PMC_ACC	0	加減速起動
PMC_CONST	1	一定速起動

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	ushort	Short	Integer	unsigned short	WORD

動作モードを指定します。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	ushort	Short	Integer	unsigned short	WORD

関数が正常に終了した場合は0（YDU_RESULT_SUCCESS）が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	int	Integer	Long	int	INT

ユニットIDが0のユニットの、X0軸とZ0軸を加減速起動で連続動作を開始します。

var result = YduPmcs.StartMotion(0, YduPmcs.PMC_AXIS_X0 + YduPmcs.PMC_AXIS_Z0, YduPmcs.PMC_ACC, YduPmcs.PMC_JOG);

Dim result As Integer = YduPmcsStartMotion(0, PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Z0, PMC_ACC, PMC_JOG)

Dim result As Long
result = YduPmcsStartMotion(0, PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Z0, PMC_ACC, PMC_JOG)

int result = YduPmcsStartMotion(0, PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Z0, PMC_ACC, PMC_JOG);

INT result = YduPmcsStartMotion(0, PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Z0, PMC_ACC, PMC_JOG);