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YduPmcsStopMotion¶

機能¶

モーター動作を停止します。

INT YduPmcsStopMotion(
    WORD unitId,
    WORD axis,
    WORD stopMode
);

ユニットのID番号を指定します。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	ushort	Short	Integer	unsigned short	WORD

モーター動作を停止する軸を指定します。
複数の軸を指定することができます。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	ushort	Short	Integer	unsigned short	WORD

停止モードを指定します。

定義	値	停止モード
PMC_DEC_STOP	0	減速停止
PMC_IMMEDIATE_STOP	1	即停止

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	ushort	Short	Integer	unsigned short	WORD

関数が正常に終了した場合は0（YDU_RESULT_SUCCESS）が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	int	Integer	Long	int	INT

ユニットIDが0のユニットの、X0軸とZ0軸のモーター動作を即停止します。

var result = YduPmcs.StopMotion(0, YduPmcs.PMC_AXIS_X0 + YduPmcs.PMC_AXIS_Z0, YduPmcs.PMC_IMMEDIATE_STOP);

Dim result As Integer = YduPmcsStopMotion(0, PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Z0, PMC_IMMEDIATE_STOP)

Dim result As Long
result = YduPmcsStopMotion(0, PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Z0, PMC_IMMEDIATE_STOP)

int result = YduPmcsStopMotion(0, PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Z0, PMC_IMMEDIATE_STOP);

INT result = YduPmcsStopMotion(0, PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Z0, PMC_IMMEDIATE_STOP);