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C#¶

開発環境の設定¶

プロジェクトにドライバへの参照を追加します。

Nugetからインストールする場合
- Y2.UsbPc104.YduCs をインストールします。
ソフトウェアパックから追加する場合
- 以下のファイルをプロジェクトフォルダにコピーします
  - Ydu.cs
  - YduDio.cs
- Ydu.cs, YduDio.csをプロジェクトに追加します

ソースファイルにusing ディレクティブを使ってYduCsを宣言します

using YduCs;

プログラム例¶

using YduCs;

static void Main()
{
    // IDが0に設定されているPMC-S4/00/00A-Uをオープンします
    const ushort UnitId = 0;
    var result = Ydu.Open(UnitId, "PMC-S4/00/00A-U");
    if (result != Ydu.YDU_RESULT_SUCCESS)
    {
        Console.WriteLine("オープンできません");
        return;
    }

    // デジタル入力（IN0～7）の状態を読み込みます
    const int InputCount = 8;
    var inputData = new byte[InputCount];
    result = YduDio.Input(UnitId, inputData, 0, InputCount);
    for (var i = 0; i < InputCount; i++)
    {
        Console.WriteLine($"IN{i} : {inputData[i]}");
    }

    // デジタル出力（OUT0～11）を全てONします
    const int OutputCount = 12;
    var outputData = Enumerable.Repeat(1, OutputCount).Select(x => (byte)x).ToArray();
    result = YduDio.Output(UnitId, outputData, 0, OutputCount);

    // ボードをクローズします
    Ydu.Close(UnitId);
}