エンドリミット信号（+EL, -EL）¶

概要¶

動作中に動作方向のEL信号が入力されると、即停止します。
動作開始時に動作方向のEL信号に入力がある場合は動作できません。

設定項目¶

• センサ極性
  YduPmcsSetSensorConfig関数でセンサ極性を選択できます。

備考¶

センサ極性の初期値はオフで検知（正論理）です。
EL信号を接続していない場合やオンで検知（負論理）するリミットスイッチを接続した場合は動作しません。
その場合、センサ極性をオンで検知（負論理）に変更してください。