原点スイッチ信号（ORG）¶

概要¶

原点復帰動作中にORG信号が入力されると、即停止します。
原点復帰動作開始時にORG信号に入力がある場合は動作できません。

設定項目¶

• センサ極性
  YduPmcsSetSensorConfig関数でセンサ極性を選択できます。

備考¶

センサ極性の初期値はオフで検知（正論理）です。
オンで検知（負論理）するリミットスイッチを接続した場合は動作しません。
その場合、入力論理をオンで検知（負論理）に変更してください。