モーターコントロールLSIについて¶
モーター制御ユニットに搭載されているモーターコントロールLSIは、ユニットの生産時期によって異なります。
（PCD4641A または PCD4541）
使用されているモーターコントロールLSIは、ユニットのシリアルNo.で判断できます。
| ユニットのシリアルNo. | モーターコントロールLSI |
|---|---|
| 300000以上 | PCD4641A（日本パルスモーター） |
| 299999以下 | PCD4541（日本パルスモーター） |
互換性について¶
基本的にPCD4641Aは、PCD4541からのソフト的な上位互換性があります。
したがって、Ver.3.01以下のドライバ・ソフトウェアパックを使用して作成されたソフトウェアは、どちらのユニットでも同じように動作します。
PCD4641Aで拡張された機能や設定範囲を使用する場合は、Ver.3.10.0以上のドライバ・ソフトウェアパックを使用する必要があります。
相違点¶
モーターコントロールLSI間の主な相違点は以下のとおりです。
| 相違点 | PCD4641A | PCD4541 |
|---|---|---|
| 最高出力周波数 | 2,457,300[PPS] | 400,000[PPS] |
| スローダウンポイント設定範囲 | 0～16,777,215 | 0～65,535 |
| 加減速レート設定範囲 | 2～65,535 | 2～1,023 |
| 現在位置カウンタ | -8,388,608～8,388,607 または 0～16,777,215 | なし |