動作パラメータ設定¶

メニューの[設定]-[動作パラメータ]をクリックすると動作パラメータ設定の画面が表示されます。

設定¶

1. 動作パラメータの設定をおこなう軸のチェックボックスをクリックし、チェックされた状態にしてください（複数軸の指定が可能です）
2. 動作モードを選択してください
3. 各パラメータを設定してください
4. [設定]ボタンをクリックしてください

取得¶

1. 動作パラメータ設定の取得をおこなう軸のチェックボックスをクリックし、チェックされた状態にしてください（複数軸の指定はできません）
2. 動作モードを取得してください
3. [取得]ボタンをクリックしてください

動作中速度変更について¶

モーターを動作させたまま速度を変更したい場合は以下の方法でおこなってください。

1. 動作パラメータ設定画面にて[動作中速度変更]にチェックを入れ、適切な速度倍率及び各パラメータを設定し、[設定]ボタンをクリックしてください（速度倍率については動作パラメータ計算方法を参照してください）
2. 動作パラメータ設定画面を閉じ、モーターを動作させてください
3. モーターを動作させた状態で再度動作パラメータ設定画面を開いてください
4. 動作パラメータの取得をおこなってください
5. [動作中速度変更]にチェックを入れ、[移動速度]のみを変更し、[設定]ボタンをクリックしてください
6. 動作パラメータ設定画面を閉じ、メイン画面にて[動作開始]ボタンをクリックしてください