AIO-32/0RA-IRCのセットアップ（NVIDIA Jetson Nano 開発者キット）
組み立て
「Jetson Nano 開発者キット」への電源の供給をオフしてから、全てのケーブルを取り外します。
「Jetson Nano 開発者キット」とAIO-32/0RA-IRCをスタックして取り付けます。
接続確認
「Jetson Nano 開発者キット」に電源を供給して、起動させます。
i2cdetectコマンドで接続を確認します。
$ sudo i2cdetect -r -y 1
正常であれば、以下のように表示されます。
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 3e --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 49 -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
これでセットアップは完了です。
ドキュメントや使用例などを参考に使用してください。
もし動作しない場合
i2c, gpioグループに所属しているかを確認してください。 所属していない場合は、グループにユーザーを追加してください。
$ groups ユーザー名
$ sudo usermod -a -G i2c ユーザー名
$ sudo usermod -a -G gpio ユーザー名
i2c-toolsがインストールされていない場合は、インストールしてください。
$ sudo apt-get install i2c-tools