DIO-0/16RC-IRCのセットアップ（NVIDIA Jetson Nano 開発者キット）

組み立て

「Jetson Nano 開発者キット」への電源の供給をオフしてから、全てのケーブルを取り外します。

「Jetson Nano 開発者キット」とDIO-0/16RC-IRCをスタックして取り付けます。

DIO-0/16RC-IRCをスタックしたNVIDIA Jetson Nano 開発者キット

接続確認

「Jetson Nano 開発者キット」に電源を供給して、起動させます。

i2cdumpコマンドで接続を確認します。

$ sudo i2cdump -y 1 0x24

正常であれば、以下のように表示されます。

No size specified (using byte-data access)
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef
00: ff ff ff ff 00 00 ff ff XX XX XX XX XX XX XX XX    ........XXXXXXXX
10: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX
20: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX
30: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX
40: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX
50: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX
60: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX
70: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX
80: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX
90: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX
a0: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX
b0: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX
c0: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX
d0: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX
e0: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX
f0: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX

これでセットアップは完了です。
ドキュメントや使用例などを参考に使用してください。

もし動作しない場合

i2c, gpioグループに所属しているかを確認してください。所属していない場合は、グループにユーザーを追加してください。

$ groups ユーザー名

$ sudo usermod -a -G i2c ユーザー名
$ sudo usermod -a -G gpio ユーザー名

i2c-toolsがインストールされていない場合は、インストールしてください。

$ sudo apt-get install i2c-tools

参考資料

DIO-0/16RC-IRCの製品情報・ドキュメント