デジタル出力を操作する（Python）
準備
初めて使用する場合は、セットアップ（ボードの取り付け）をおこないます。
DIO-0/16RC-IRCのセットアップ（ラズベリーパイ）
DIO-0/16RC-IRCのセットアップ（NVIDIA Jetson Nano 開発者キット）
python-smbusがインストールされてない場合は、インストールします。
$ sudo apt-get install python-smbus
プログラムの作成
「test_dio016rc.py」というファイル名で以下のファイルを保存します。
（または test_dio016rc.py からダウンロードします）
PCA9535_REG_OUTPUT_PORT0 = 2
PCA9535_REG_CONFIG_PORT0 = 6
class DIO_0_16RC_IRC():
i2c = smbus.SMBus(1)
def __init__(self, slave=0x24):
self.address = slave
self.i2c.write_word_data(self.address, PCA9535_REG_CONFIG_PORT0, 0x0000)
# デジタル出力
def output(self, value):
self.i2c.write_word_data(self.address, PCA9535_REG_OUTPUT_PORT0, ~value)
expander = DIO_0_16RC_IRC()
# デジタル出力
# （例）OUT15・OUT13・OUT2・OUT0をオン
expander.output(0xa005)
動作確認
プログラムを実行します。
$ sudo python test_dio016rc.py
デジタル出力のOUT15・OUT13・OUT2・OUT0がオンします。