USB-PC104シリーズ デジタル入出力ユニット Pythonサンプルプログラム

import sys
import platform
import ctypes

# エラーコード（戻り値）
YDU_RESULT_SUCCESS = 0          # 正常終了

# YduOpen
YDU_OPEN_NORMAL = 0             # 通常オープン
YDU_OPEN_OUT_NOT_INIT = 0x01    # 出力初期化しない

# DLL
pf = platform.system()
if pf == 'Windows':
    ydu = ctypes.windll.Ydu
elif pf == 'Linux':
    ydu = ctypes.CDLL('libydu.so')

# IDが0に設定されているDIO-16/32A-Uをオープンします
unit_id = 0
result = ydu.YduOpen(unit_id, b'DIO-16/32A-U', YDU_OPEN_NORMAL)
if result != YDU_RESULT_SUCCESS:
    print('オープンできません')
    sys.exit()

# IN2の入力
input_data = ctypes.c_ubyte()
input_no = 2
result = ydu.YduDioInput(unit_id, ctypes.byref(input_data), input_no, 1)
if result == YDU_RESULT_SUCCESS:
    print('IN{}: {}'.format(input_no, input_data.value))

# IN0-15の入力
input_data = (ctypes.c_ubyte * 16)()
result = ydu.YduDioInput(unit_id, ctypes.byref(input_data), 0, 16)
if result == YDU_RESULT_SUCCESS:
    for i, d in enumerate(input_data):
        print('IN{}: {}'.format(i, d))

# OUT3の出力
output_data = ctypes.c_ubyte(1)
result = ydu.YduDioOutput(unit_id, ctypes.byref(output_data), 3, 1)

# OUT0-9の出力
output_data = (ctypes.c_ubyte * 10)(1, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1)
result = ydu.YduDioOutput(unit_id, ctypes.byref(output_data), 0, 10)

# OUT4の出力状態
output_status = ctypes.c_ubyte()
output_no = 4
result = ydu.YduDioOutputStatus(unit_id, ctypes.byref(output_status),
                                output_no, 1)
if result == YDU_RESULT_SUCCESS:
    print('OUT{}: {}'.format(output_no, output_status.value))

# OUT0-9の出力状態
output_status = (ctypes.c_ubyte * 10)()
result = ydu.YduDioOutputStatus(unit_id, ctypes.byref(output_status), 0, 10)
if result == YDU_RESULT_SUCCESS:
    for i, d in enumerate(output_status):
        print('OUT{}: {}'.format(i, d))

# クローズ
result = ydu.YduClose(unit_id)