ドライバAPI

デバイスにアクセスするためのAPIです。
本ライブラリ（Y2.UsbIO）はこのドライバAPIのラッパーライブラリです。
（ドライバAPIを経由してデバイスにアクセスしています。）
本ライブラリをご使用の際には基本的にドライバAPIを直接使用する必要はありませんが、動作の詳細についてなどはこちらも参考にしてください。

UBシリーズ　ソフトウェアマニュアル
USB-PC104シリーズ　デジタル入出力ユニット　ソフトウェアマニュアル
USB-PC104シリーズ　アナログ入出力ユニット　ソフトウェアマニュアル
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本ライブラリとの併用について

本ライブラリとドライバAPIは併用が可能です。
ドライバAPIにアクセスする場合のIDは、GetDeviceId関数で取得できます。
ただし、ドライバAPIのClose関数は使用しないでください。
本ライブラリのConnect関数で接続したデバイスは、必ずDisconnect関数またはDispose関数で切断してください。

using var device = new Dio88bUbt();

// デバイスに接続
device.Connect();

// デバイスIDを取得
var deviceId = device.GetDeviceId();

// デジタル入力（ドライバAPIを使用）
var inputData = new byte[8];
var result = Ydci.DioInput(deviceId, inputData, 0, 8);