AccelerationTime クラス

加減速時間

継承

System.Object

AccelerationTime

名前空間: Y2.UsbIO.Pmcs

アセンブリ: Y2.UsbIO.Core.dll

構文

public sealed class AccelerationTime : IEquatable<AccelerationTime>

備考

速度倍率・起動時速度・移動速度により設定範囲が変わります。また、モーターコントロールLSIの設定範囲内に丸められます

詳細は動作パラメータ計算方法を参照してください。

フィールド

MaxValue

最大値

public static readonly AccelerationTime MaxValue

フィールド値

型	説明
AccelerationTime

MinValue

最小値

public static readonly AccelerationTime MinValue

フィールド値

型	説明
AccelerationTime

プロパティ

Value

ドライバAPIでの値（ミリ秒）

public ushort Value { get; }

プロパティ値

型	説明
System.UInt16

メソッド

FromMilliseconds(Int32)

指定したミリ秒でンスタンスを生成します。

public static AccelerationTime FromMilliseconds(int value)

パラメーター

型	名前	説明
System.Int32	value	ミリ秒

戻り値

型	説明
AccelerationTime	加減速時間

FromMilliseconds(UInt16)

指定したミリ秒でインスタンスを生成します。

public static AccelerationTime FromMilliseconds(ushort value)

パラメーター

型	名前	説明
System.UInt16	value	ミリ秒

戻り値

型	説明
AccelerationTime	加減速時間

FromSeconds(Double)

指定した秒数でインスタンスを生成します。

public static AccelerationTime FromSeconds(double value)

パラメーター

型	名前	説明
System.Double	value	秒数

戻り値

型	説明
AccelerationTime	加減速時間

備考

精度はミリ秒単位

ToString()

public override string ToString()

戻り値

型	説明
System.String

オーバーライド

System.Object.ToString()

オペレーター

Explicit(AccelerationTime to UInt16)

public static explicit operator ushort (AccelerationTime value)

パラメーター

型	名前	説明
AccelerationTime	value

戻り値

型	説明
System.UInt16

Implicit(Int32 to AccelerationTime)

public static implicit operator AccelerationTime(int value)

パラメーター

型	名前	説明
System.Int32	value

戻り値

型	説明
AccelerationTime

Implicit(UInt16 to AccelerationTime)

public static implicit operator AccelerationTime(ushort value)

パラメーター

型	名前	説明
System.UInt16	value

戻り値

型	説明
AccelerationTime